**On the Motion of Comet Halley** Orbit Determination and backward integration until 2317 B.C. of Comet Halley , and a prediction and analysis of the error ellipsoid of its position and velocity in March 1986 for optimize the flyby parameters of space probes. Bahnbestimmung und Rückrechnung bis 2317 v.Chr. des Halleyschen Kometen, sowie Abschätzung und Analyse des Fehlerellipsoides seiner Position und Geschwindigkeit für März 1986 zur Optimierung der Vorbeifluggeometrie von Raumsonden.