La figura central de la obra es Rodrigo Hallado, un recién nacido encontrado en la Corte y que se convierte en paje de doña Urraca. Pasada la adolescencia el muchacho quiere unirse a las mesnadas del Cid, y doña Urraca se lo impide. Entonces, para vengar la muerte de su prometida, y para combatir a los hermanos de Bellido Dolfos, que se han lanzado al monte como forajidos, crea la "Banda de los encubiertos".