Le XIXe siècle voit naître la gymnastique moderne. En France, dès les premières années de la Restauration, Francisco Amoros, réfugié espagnol, présente avec un certain succès une méthode qui associe mouvements simples et analytiques à des chants moraux. Résolument originale et moderne, la gymnastique amorosienne révèle sa fonction essentielle : édifier un homme nouveau, un citoyen moderne et vertueux, seul capable de rendre pensable l'instauration durable d'un ordre démocratique.