Ce livre commence par définir " l'épistémologie scientifique " en général. La première partie s'intéresse fondamentalement à la mécanique et à la cosmologie. Maupertuis, Voltaire, Euler et d'Alembert y sont des repères essentiels. La seconde partie traite de l'infini mathématique en précisant ses origines, sa contrepartie moderne, et en donnant un exemple de la situation dans la philosophie de l'époque. Leibniz, Newton, d'Alembert et Rousseau y trouvent leur place.