Face au fossé existant entre la lettre de la loi et le droit tel qu'il est appliqué, l'ouvrage a ainsi pour ambition de constituer pour le lecteur un outil adapté pour aborder la matière non seulement à partir des textes de loi mais également dans ses aspects pratiques. Les auteurs ont cherché à exposer, de façon claire et systématique, les règles et principes fondamentaux qui régissent le droit pénal en permettant aux juristes et aux non-juristes de saisir comment ces règles et principes se trouvent mis en oeuvre dans la pratique quotidienne des cours et tribunaux. Comme l'ouvrage s'adresse également à des lecteurs non-juristes, il veille à éviter, dans la mesure du possible, les questions de pure technique juridique et les controverses doctrinales ou jurisprudentielles.