"Armatus corpus, c'est le "corps armé", celui du prince qui entre en guerre, ou qui s'adonne à la joute dans la magnificence des équipements. C'est le corps armé de la chevalerie qui entoure le prince dans ces fêtes d'armes et dans les batailles. Cela désigne également les groupes d'hommes qui sont dévolus à sa protection ou à celle du territoire, des troupes féodales aux milices urbaines, ancêtres des services de protection et de sécurité de nos sociétés contemporaines. Du règne du Comte Vert, à la fin du XIVe siècle, au règne du duc Charles II, au début du XVIe siècle, "l'armure" s'exprime dans toute sa complexité, et le corps armé évolue jusqu'à son paroxysme grâce aux innovations technologiques, avant d'être distancé par les armes à feu. Cet ouvrage célèbre les 600 ans du duché de Savoie et dévoile des objets inédits ou rarement exposés, présentés au Château de Morges, qui nous racontent ce temps des principautés et de la chevalerie, entre Moyen Âge et Renaissance."--Page 4 of cover.