Länsimaisessa kulttuurissa ihminen on perinteisesti esitetty omalakisena ja itseriittoisena toimijana, vaikka yhteiskunta on aina rakentunut monilajisen vuorovaikutuksen varaan. Eläimillä on ollut ja on edelleenkin merkittävä vaikutus ihmisten historiaan ja yhteiskuntaan. Kanssakulkijat valottaa niitä erilaisia tapoja, joilla ihmiset ovat suhtautuneet kohtaamiinsa eläimiin ja jakaneet arkensa, työnsä ja kotinsa niiden kanssa. Monitieteinen teos nostaa esiin ihmisten ja eläinten vuorovaikutuksen moninaisia muotoja ja erittelee niissä tapahtuneita muutoksia Suomessa.