D'Aristote à Copernic et de Galilée à Kepler, cet essai retrace les étapes historiques "qui ont conduit à ce point culminant de la révolution scientifique que fut la naissance de la mécanique newtonienne et de la mécanique céleste". Seize annexes, auxquelles le texte renvoie, développent plusieurs problèmes cruciaux de connaissance et d'interprétation.