El proposito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacion clara y completa de la teoria y las aplicaciones de la ingenieria mecanica. Para alcanzar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensenanza, asi como muchos de los alumnos del autor. Esta decimosegunda edicion ha sido mejorada significativamente en relacion con la anterior, por lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se beneficien en gran medida de estas mejoras.